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无人驾驶自动导航搬运车自动充电站控制软件

2015年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

本软件运行于AGV自动充电站的控制器，对运行中的AGV实现自动充电。软件功能原理如下：一、程序实时采集AGV定位点预置的读卡器的数据，当发现有AGV停靠在定位点，程序启动充电站充电模块进入工作状态。二、程序以每秒10次的频率连续采集定位点预置的读卡器的数据，当连续20秒采集的数据均为有AGV停靠时，程序判断为当前有AGV需要充电。程序控制充电杆电机运行，伸出充电杆，并与AGV的充电...

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