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主动式膝关节假肢CPG参数训练系统[简称：CPG参数训练系统]V1.0

2015年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

1软件研发背景
随着生活水平的提高人们对假肢的要求也越来越高，传统的被动式假肢越来越无法满足截肢患者对假肢性能的要求，靠残肢带动假肢运动的方法开始呈现弊端，人们将目光转向开发主动式假肢。生物学家通过对生物步态的研究发现，生物的步态行走属于节律运动，具有周期运动的特点，由位于低级神经中枢的中枢模式发生器控制。通过若干非线性振荡器构成中枢模式发生器（CPG）振荡器网络，通过...

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