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分布式多自主无人机的协同鲁棒控制研究

2014年 基础理论
  • 成果简介
多无人机协同编队飞行控制在现代多无人机协同控制中起着非常重要的作用，是无人机编队顺利完成各种作战或侦查任务的重要保证。由于编队飞行过程中存在气动耦合、涡流以及多种不确定因素的影响，现有的协同控制方法很难保证编队的相对稳定和各种作战或侦查任务的顺利执行。
本项目研究充分考虑了上述不利因素的影响，提出了一种基于H理论的多无人机协同编队飞行控制方法，通过高效的模糊免疫进化算法...
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