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基于FPGA实现的运动目标识别与跟踪方法

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种基于FPGA实现的运动目标识别与跟踪方法,核心是一个CMOS+FPGA的视觉系统,它包含一个低分辨率CMOS视觉传感器,用于采集连续的图像数据,一块FPGA,实现图像的特征检测算法以及系统控制,对连续图像中的机器人及障碍物进行识别,跟踪,利用RS232串口和主机通信。FPGA中实现了SOM神经网络算法进行图像处理,以得到目标区域的位置及大小信息,它分为三个步骤:权值初始化、...
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