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运动平台上重力方向确定方法

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种运动平台上重力方向确定方法，在运动平台的俯仰平面和滚转平面分别安装两个重力摆，两个重力摆分别敏感重力在运动平台的俯仰平面内的投影gxoy和滚转平面内的投影gyoz，测量重力摆相对于运动平台的偏转角。沿运动平台的俯仰轴、滚转轴、偏航轴各安装一个三轴加速度计，测量运动平台的合成加速度在三轴上的分量加速度ax、加速度ay和加速度az，通过几何方法和滤波算法，在具有姿态变化的运动平...
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