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一种基于Stewart结构的六维力传感器

2014年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
基于Stewart结构的六维力传感器是一种十分优越的六维力传感器，自1965年提出该并联机构以来，由于其承载能力强、精度高、响应快、灵敏度高等独特优点，倍受设计者和使用者的青睐，迄今已广泛应用于机器人、航空（如飞机起落地冲击力测试）、航天（火箭模型发射力测试、航天器对接时六维力测试）、汽车（撞击试验）和造船等领域。但目前本领域公知的基于Stewart结构的六维力传感器还存在有抗耦合性能较差...
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