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深水池池底清污机器人

2015年 应用技术
  • 成果简介
　　一、成果来源
　　关键技术：深水池实验室池底清污工作
　　 哈尔滨工程大学综合试验水池于2008年建成使用，长50m×宽30m×深10m，属大型深水池。近6年的使用中水池杂质沉积、水下试验装置锈蚀后锈渣脱落以及试验施工时焊渣掉落等因素，至2013年初，在水池底形成了厚达10cm的污物层，影响水池水质和使用。
　　实验室为池底清污特组织相关人员研制出适用于深水...
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