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基于超复数频域的机器人主动视觉场景感知理论与应用研究

2017年 基础理论
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　基于视认知的场景感知研究源于1998年提出的视注意计算模型，并应用于机器人视觉，国内外学者已对视注意及场景感知进行了深入研究。Oliva等利用场景傅立叶频谱建模构建分类器给出一种自然场景感知模型。Siagian等在Itti模型上，对局部特征独立解析，并引入空间信息降维，实现了视注意的场景感知，其特征间单独组合的求解有待改进。超复数视觉多元特征建模，为视感知稀...
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