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一种机械式控制舵机转向的机构

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1.课题背景
　　在实际的生产工作当中，比如汽车制造所使用的生产线上的相关操作，排爆工作，核泄漏处理等工作，常使用机器人或机械手臂来代替人员操作，不仅提高工作效率，还可以避免人为操作带来的风险。机械手臂就是这些机器人的核心组件或者其本身就是一个完整的工业产品，还有像舞蹈机器人，售货机器人等都会用到机械手臂，而机械手臂的底座则是实现机械手臂整体在水平面内做周转运动的必不可少的部件。常...
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