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用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　本发明涉及铝锭连续铸造生产线（生产能力＞25t/h）的码垛机器人与专用夹具的接口装置。现有的大吨位铝锭连续铸造生产线（生产能力＞25t/h）普遍采用配有专用夹具的码垛机器人进行码垛，这种码垛方式与传统的码垛方式相比较效率提高很多。但是由于码垛机器人运动速度较高，而且码垛机器人码每一层铝锭时专用夹具下降的位置是预先设定好的固定值，再加上铝锭在铸造的过程中有误差...
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