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用于齿毂齿套合套装配的自动化装置

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　在机架顶板前部的上方固定设置定位板，该定位板上安装伺服电缸，伺服电缸的背面设置光栅尺，伺服电缸的输出轴竖直向下穿过定位板，并通过压力传感器与定位座连接，定位座固定于第一动板的顶面，第一动板平行于定位板；在第一动板的底部安装竖直气缸，该竖直气缸的缸体向下穿过机架的顶板，竖直气缸的活塞杆与机架顶板下方的第二动板连接，第二动板为矩形平板，并平行于机架的顶板；在第二动板的底部安装旋转气缸，旋转气缸的活...
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