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同步器装配检测线抓料机械手

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　在机架的顶部固定台面板，该台面板的顶面安装两条相互平行的直线导轨，各直线导轨上均设有无杆气缸，该无杆气缸与对应的直线导轨滑动配合，两个无杆气缸共同支撑定位板，在定位板上安装竖直气缸，该竖直气缸的活塞杆竖直向下，并与气爪连接，气爪位于定位板的下方，在竖直气缸的两侧对称设置导柱，各导柱均与竖直气缸的活塞杆平行，导柱穿设在导套中，导柱的下端与气爪连接，导套与定位板相固定。
　　采用以上技...
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