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用于吊头形工件的分离装置

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　此装置包括仓匣、机械手与开槽夹头，机械手包括底座、可旋转的支撑轴与臂，支撑轴设于控制底座上，臂固定设于支撑轴上，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，开槽夹头包括夹持块，夹持块的内部开设有直槽，夹持块能以直槽口的中心向外偏移。
　　本方案中，仓匣用于存储工件，支撑轴能沿竖直方向上下移动，臂的前端设有能前后伸缩的夹指，通过支撑轴上下移动，调整臂与仓匣、臂与开槽夹头...
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