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同步器装配检测线上料机

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　在机架的下部设置有一个空位，该空位中设置上料小车，空位的上方设有三坐标机械手，在三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸和气爪构成；上料小车具有平台，平台的上表面固定有底板，该底板上设置有按矩阵分布的垫板，每块垫板上固定一根串杆。本实用新型结构简单、紧凑，实施容易，上料小车既可用于齿毂转运上料，也可用于齿套转运上料，通用性强；通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂、齿套...
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