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齿毂齿套合套装配机构

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  机架由顶板、底板和支柱构成,顶板位于底板的上方,两者相互平行,在顶板的后部与底板之间设置三根按等腰三角形分布的支柱,各支柱均与顶板相垂直,支柱的上端与顶板固定,支柱的下端与底板固定;在机架顶板前部的上方固定设置定位板,该定位板上安装伺服电缸,伺服电缸的背面设置光栅尺,伺服电缸的输出轴竖直向下穿过定位板,并通过压力传感器与定位座连接,定位座固定于第一动板的顶面,第一动板平行于定位板;在第一动板的...
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