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智能涂胶机器人系统研发与应用示范

2017年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

　　项目研究主要包括两大部分：智能涂胶机器人系统集成技术研究（含机器人研制、离线编程模块开发、视觉系统建立、柔性工装设计等内容）和机器人涂胶工艺规律研究。
　　项目的研究采取一边研发一边应用一边提升的滚动实施方式，在上述2个研究方向上形成了3个创新点，包括“开放式模块化控制技术”、“基于云模型库的离线编程技术”、“涂胶工艺与产线控制系统相结合”。
　　项目完成后形成具有自主...

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