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二次元机械手

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目公开一种二次元机械手，包括二维平移支架和至少两组夹取治具。该二维平移支架包括X 轴平移座、Y 轴平移座和设于该X 和Y 轴平移座上的两条横杆。该夹取治具由安装于其中一横杆上的第一夹取治具和安装于另一横杆上的第二夹取治具组成。该第一和第二夹取治具彼此正对，于第一或第二夹取治具中安装有可感知是否夹取工件的感应装置。藉此，通过感应装置可以感知是否夹紧夹稳工件，当夹住工件时，机器继续动作，当...
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