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MEMS导航系统

2017年

应用技术

初期阶段

成果简介

　　MEMS导航系统是一种捷联式惯性组合导航系统，陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上，精确测量载体的旋转运动角速率和线运动加速度信息，然后送至运载体计算机中进行实时的姿态矩阵解算，通过姿态矩阵把惯性导航系统中加速度计测量到的运载体沿载体纵、横轴的加速度信息，转换到导航用的运动参考坐标系轴向，然后再进行导航解算；并从捷联矩阵的有关元素中提取机体的姿态角。MEMS导航系统是由三个微陀螺仪、三个微加速度...

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