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蔬菜移栽机分插机构的研究

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　钵苗育成后的机械移栽是实现作物育苗移栽生产工艺的关键技术，如何满足旱田移栽的性能指标，研究核心工作部件的机械动力性能的变化，使之能够适应多种蔬菜作物的移栽。
　　为提高移栽质量，对曲柄摇杆分插机构的运动特性进行研究，建立了曲柄摇杆分插机构的运动学数学模型，重点分析了曲柄摇杆分插机构的位移、速度、加速度与移栽蔬菜钵苗运动矢量的关系，并建立钵苗运动状态的数学模型，为曲柄摇杆分插机构辅助...
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