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主动前轮转向与差动制动集成控制系统硬件在环仿真

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1.主要研究内容
　　本项目开展基于主动前轮转向(Active Front Steering，AFS)和差动制动控制(Diferent Brake Control，DBC)的汽车动力学稳定性控制系统研究。传统的汽车动力学稳定性控制多数采用差动制动的控制手段，本文从提高汽车主动安全角度出发，提出差动制动控制和主动前轮转向集成控制策略，基于分层式集成控制的设计思想，设计了汽车动力学控制...
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