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新一代四卷筒抓斗卸船机研发及应用

2017年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　新一代四卷筒抓斗卸船机是华电重工股份有限公司针对电厂、港口散货装卸码头市场需求确定的新产品研发项目。项目采用先进的电气调速控制技术控制四台独立卷筒的方法解决了标准减速器替代非标差动减速器的技术难题。通过四台电机动态补偿及跟随运动，实现抓斗自动寻轨及防摇控制。解决了手动操作劳动强度大，抓斗摇摆难以控制的关键问题。同时通过对高精度传感器采集的钢丝绳张力信息进行分析，并结合电机的实时速度反馈，通过力...
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