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3-PRS并联机器人计算机辅助设计与分析软件开发及应用

2014年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
3-PRS并联机器人是少自由度机器人的典型代表之一，具有结构简单、工作空间对称等特点。由于在运动学、误差、工作空间等分析时，涉及到大量复杂的公式，给研究带来了很多困难。因此，本项目在深入分析运动学、误差、工作空间等理论的基础上，建立计算机辅助分析模型，开发一套辅助分析工具箱，包括了正向运动学、逆向运动学、速度运动学、误差分析等功能函数。并运用开发的工具箱函数进行新技术的研究。主要内容如下：...
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