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非视距环境下基于到达时间的定位算法研究

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
1.未知非视距误差统计信息的目标定位方法
非视距误差的统计特性往往难以得到，而现有方法通常假设已知部分或全部统计信息，而实际中统计信息往往难以获得。在未知非视距误差统计信息的条件下，本课题采取的方案是将未知非视距误差作为未知量与待估计目标位置同时进行估计，这大大加剧了估计难度。这里考虑两种情况，即完全未知路径状态信息和已知路径状态信息（注：路径状态信息即路径是否为非视距...
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