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大马力轮式农机自动驾驶系统的关键算法研究

2014年 基础理论
  • 成果简介
我国正逐步进入规模化农业生产阶段，，大型农场不断涌现，农业机械已经大量地被应用到生产实践中。然而当前机械化作业的质量较人工作业存在一定的差距。自动驾驶技术使农业机械能精确地沿着直线路径作业，使得种子、秧苗的间距严格均等，每颗作物获得的阳光、水分、养分因此也均衡。此外，精确化定位使得机械化施肥、喷洒农药得以实现。因此研究自动驾驶技术相关的算法具有重要的现实意义。
本项目以...
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