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生物诱导的机器人行走控制理论与方法

2014年 基础理论
  • 成果简介
通过本项目的研究，申请国家发明专利8项，软件著作权4项。在论文发表方面，发表标注受本项目资助的SCI/EI国际杂志(或重要的国际会议)论文4篇；在国内统计源期刊（或重要的国内会议）发表标注受本项目资助的论文12篇。在人才培养方面，培养博士生5人，现已经毕业2人，2人在读；培养硕士4名，现已毕业1人，3人在读。已毕业学生的学位论文如下：
1.许涛，足式机器人行走与平衡技巧...
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