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船用高精度组合导航系统关键技术及应用

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
“船用高精度组合导航系统关键技术及应用”由哈尔滨工程大学开发。本项目针对辅助船舶高精度、高可靠性导航应用需求,突破了交互式多模型联邦滤波、故障检测及容错、惯导/GNSS超紧组合、多传感器时空配准、惯导系统在线标定和面向应用服务的海洋一体化信息平台等关键技术,成功研制船用高精度组合导航系统,核心技术达到国际领先水平。
船用高精度组合导航系统关键技术适用于海上测量船、救生船...
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