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机器人触觉传感器的设计与研究

2014年

基础理论

成果简介

1、任务来源
2011年秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目《机器人触觉传感器的设计与研究》项目编号：201101A070，由燕山大学独立承担完成。
2、应用领域和技术原理
触觉传感器的任务是获取与环境信息和为某种作业任务而对机器人与对象、环境相互作用时的一系列物理特征量进行检测和感知，获取目标物体的多种物理信息。
...

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