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时滞系统低阶控制器图解法设计

2014年 基础理论
  • 成果简介
成果简介
1、 课题来源与背景
低阶控制器（PID控制器、分数阶PID控制器和相位超前/滞后补偿器）阶次低、结构简单、易于实现，一般情况下都可以取得满意的控制效果，在工业过程控制领域获得了广泛应用。另一方面，时滞现象大量存在。时滞的存在往往导致控制系统性能指标的退化，甚至于使系统不稳定。在这样的工程背景下，我们提出了本课题的时滞系统低阶控制器图解法参...
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