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高速并联机器人关键技术与工程应用

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目针对食品、医药、轻工、电子、化工、新能源等行业急需机器人自动化生产线的需求，在天津市科技创新专项、国家863计划、国家重大科技专项和企业委托课题资助下，开展外转动副驱动、含平行四边形支链3/4自由度高速并联机器人的自主创新、设计理论与关键技术攻关，以及工程示范应用等工作。本项目主要成果如下：
（1） 突破国外知识产权，发明了多种3/4自由度高速并联机器人新机构，...
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