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机电耦合系统电机协同控制技术及其应用

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目针对高端装备制造业对机电耦合系统性能要求的不断提升，从电机系统状态变量观测、关键信号提取、转速与转矩协同控制等方面对多电机传动系统展开了深入的研究，提出了一整套具有自主知识产权的机电耦合系统电机协同控制技术，大幅提高了系统的动态和稳态性能。
该项目的创新性和先进性主要体现在以下方面：
1. 发明了电机系统多变量鲁棒自适应扩张状态观测方法，实现了...
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