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基于工业机器人的航空自动钻铆系统

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目来源于国防基础研究计划、中航工业创新基金、航空制造工艺装备技术改革与攻关项目，属先进制造技术与装备领域。
飞机部件装配是飞机装配领域中极为重要、装配难度大、零件组成复杂的工艺环节，装配质量的好坏直接决定了军机性能以及使用寿命的优劣。我国新一代军机要求具有高隐身性、高使用寿命的特点，其部件外形在弦向与展向呈连续双曲率变化，内部骨架构成复杂、开敞性差，多种材料叠加，因...
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