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多传感器组合导航误差建模、系统对准及信息融合方法

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
导航系统是飞行器必备的关键系统，是航电信息中枢。导航系统集精密光—机—电传感、复杂信号处理、先进控制方法等诸多技术于一身，其性能的优劣直接决定了航空飞行器的核心程度、精度等级和效能。导航系统性能受传感器环境干扰、系统误差特性、载体机动状态等诸多因素的综合影响。当前高性能导航系统在传感器误差修正、初始参数精度、信息融合质量等方面仍存在诸多亟待突破的技术瓶颈，特别是精细误差建模与多传感器组合导...
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