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XPXJD机器人码垛包（袋）生产线

2014年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目包括了米包等包（袋）物料通过输送、整列后由机器人抓取进行自动码垛，而码垛用的栈板则通过另一途径经过输送、整理等工序送入码垛区域，最终码垛好的产品再输送入库。这一项目实现了码垛作业全面的自动化。目标：解放劳动力、提高包袋码垛的质量。创新点：
1.运用一个执行机构控制抓手的两边同步开合。
2.优化工作区间的位置选取。技术关键：抓手的两边同步开和合、...
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