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一种全驱动复合吸附式爬行机器人的控制系统

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本实用新型属于特种机器人技术领域，具体来说是一种全驱动复合吸附式爬行机器人的控制系统，包括远程监控层、现场控制层和执行检测控制层，所述远程监控层包括监控计算机；所述现场控制层次包括了可编程计算机控制器、视频服务器、手操盒、驱动器。本实用新型的优点在于激光跟踪传感器先对焊缝的位置进行感知处理。由于激光跟踪传感器受到弧光的干扰，传感器的数据会进行波动，须对来自激光传感器的信号进行阈值滤波。先设...
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