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新型工业机器人系列产品开发与产业化

2014年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目攻克了机器人新构型和优化设计技术、工业机器人轨迹控制技术、机器人平稳控制技术、碰撞检测与保护技术、动态偏差检测与修正技术、多电机同步控制技术等关键技术，开发出了新型焊接机器人（6kg弧焊机器人、165kg点焊机器人）、新型搬运和装配机器人（50kg、200kg、360kg搬运机器人）、激光加工机器人（50kg）和洁净（真空）机器人（2kg、10kg、50kg、120kg、200kg）...
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