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动态摩擦参数测试系统及测试方法

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种动态摩擦参数的测试系统及测试方法，该系统在电机（13）上安装绝对编码器（14），在测试件及砝码固定装置（6）与锁紧机构（2）之间同轴安装力矩传感器（4），测试件安装在砝码固定装置的上下层。测试时通过控制器控制电机运行，同步记录采样时刻、摩擦力矩、转速、转角及电机绕组电流参数；设定当前摩擦参数的估计值 并求解系统运动微分方程，得到每个采样时刻的力矩电机转角估计值 分别计算各时...
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