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基于DSP控制器的NURBS实时插补算法研究

2014年

基础理论

成果简介

研究自适应差不算法，综合考虑弓高误差和法向加速度两个因素，采用改进后的阿当姆斯微分布方程对参数进行密化，从而得到插补点的坐标；利用NURBS曲线的对称性准确预测减速点；采用S型加减速控制方法，保证机床在启，停阶段的进给速度的平滑过渡；设计前瞻加减速控制模块，按照加速和减速两种情况改善进给速度的突变现象，使插补加速度在机床允许的范围内变化；对插补的实时性进行优化，在实时插补开始前计算出各曲线...

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