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360抓/小时食用菌高速智能码垛机的研发

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
码垛机通过置于顶部的升降电机使用链条带动驱动轴，驱动轴经中件改向传动轮机构将动力传到另一驱动轴，驱动轴的两端各有一个链轮，四条升降链条分别绕过驱动轴边侧的链轮，链条的两端与升降架的调节杆连接，调节升降架的调节杆使两侧框架保持高度一致。抓取装置安装在升降架上，可随升降架一起运动。电机及传动轴机构装配在升降架上，电机通过链条带动直线滑块机构使抓取装置伸缩，抓取装置在气缸的驱动下，完成抓手的夹紧...
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