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灌木平茬采收机械手研究与开发

2014年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
我所承担的2010年黑龙江省科技攻关计划项目“灌木平茬采收机械手研究与开发”，项目编号：GC10B202 。
　开发研制的灌木平茬机械手主要应用于灌木平茬、林地清理及树木修剪作业，属于林业机械和园林机械范畴。根据灌木平茬要求（如图1所示），本项目组研发了两台样机，其工作原理如图2、图3所示，机械手采用多关节4自由度进行仿形运动设计，由液压马达驱动锯片进行灌木平茬作业。在研发...
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