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网络环境下移动机器人控制与遥操作

2014年 基础理论
  • 成果简介
本项目属于信息科学自动化领域。移动机器人相比于固定基座的机器人具有更大的操作空间和更强的操作灵活性，成为机器人领域研究的热点方向之一。机器人借助传感器完全自主的完成指定的作业任务，特别是极限环境下的作业任务是智能机器人研究的最终目标。限于目前的科技水平，机器人很难完全自主的完成所有作业任务。将机器人的局部自主与网络控制相结合，组成基于分享控制方式的遥操作系统，实现人机智能的结合能极大的提高...
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