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非线性多变量自适应解耦控制技术研究

2014年

应用技术

初期阶段

成果简介

　　该项目主要以典型的非线性多变量对象飞行器的姿态控制为研究对象，进行解耦控制技术研究，主要包括以下几项内容。
　　1、提出了基于逆奈奎斯特阵列法（Inverse Nyquist Array， INA）预补偿与QFT相结合的解耦控制设计方案。通过将飞行器模型经过伪对角化设计，得到具有对角优势的传递函数阵，从而将MIMO问题转化为对主通道SISO控制器的设计。
　　2、把三通...

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