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焊接熔池动态特征视觉计算、建模与实时控制方法

2004年 基础理论
  • 成果简介
　　1．所属科学技术领域：
　　本项目属于焊接制造、人工智能与自动控制的交叉科学技术领域。电弧焊接熔池动态特征的实时检测与控制是决定熔透与焊缝成形等质量的关键技术基础，是制约焊接自动化与机器人焊接技术发展的瓶颈。由于电弧焊接熔池动态过程的高度复杂性，使之成为长期困扰焊接界和控制界的科学与技术难题。研究解决这一问题对于推动焊接先进制造技术的发展具有重要的意义。
　　2．主要研...
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