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高速轻型并联机械手快速数字化设计研究

2014年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本项目研究成果主要应用于将处于传送带上的肉类食品转移至吊挂系统的自动化设备的机械结构方面的设计。由于传统加工过程此类工作为人工操作，致使生产成本日益提高。而且，由于处在传送带上的肉类处于冷冻状态，且姿态各异，表面湿滑，日益需要自动化设备完成此操作。
　　对此类环节的工作而言，高精密和高重复性的商用用工业机器人并不是投资目标，那么开发低成本，低精度，高速度的机械人显然是必要的。本研究...
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