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机器人码垛包装工作站

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
自主设计制造300KG搬运机器人，开发四自由度串联搬运机器人，通过两组平行四边形连杆机构，确保了执行件能够始终保持水平姿态，胜任码垛需求，基于四自由度局部闭链式码垛机器人任务需求及生产现场布置方案，完成码垛机器人路径规划，明显改善机器人动力学性能，码垛工作站布局规划：确定工作站功能元素及设备构成，包括串联机器人本体、多功能抓取器、拉距、转向输送带、成品整列装置、铲板供给及输送装置等组成，...
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