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一种车载摄像机外部参数三线标定方法

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明公开了车载摄像机外部参数三线标定方法，该方法针对基于视觉导航的智能车辆车载摄像机标定问题，利用现成的工具箱进行内部参数标定，根据透视投影原理，三条平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率，而摄像机的外部参数与消失点和斜率有着内在的联系，经过数学推导和坐标变换，能够建立以像素为单位的摄像机外部参数表达式。在像素坐标系内，以手工或自动的方式确定平行线交点和另外三点的坐标后，即可直接...
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