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一种切换式多叶片越障轮

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目属于移动机器人和越障车领域，具体涉及一种切换式多叶片越障轮。随着我国航空航天、探险救援、消防排爆、核能工业、军事侦察等众多领域的快速发展，迫切需要一种能在野外环境和复杂地形（如矿难现场、地震废墟）中自由行走和越障的移动机器人。现有移动机器人的行走机构大致可分为：轮式、履带式、多足式、混合式（如轮履混合式、轮腿混合式）和特殊形式（如蛇形滑动式、多边形翻滚式）。其中多足式和特殊形式大多属...
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