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冲床自动送料机器人系统

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
根据目前广东省冲压制造的需求和工业机器人发展现状和趋势，结合丰顺县培英电声有限公司和华南理工大学现在有的工作基础，研制出“冲床自动送料机器人系统”。
系统采用了模块化设计方法，将整机分为送料模块、上下料模块和控制系统模块，简化了系统的构造；采用了多个传感器并通过信息融合技术，提高了设备的运行稳定性和可靠性；基于工业以太网总线技术，解决了带宽与实时性的矛盾，满足了机器人系...
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