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复杂路况的车道线检测技术研究

2013年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
车道线识别是车道偏离预警系统的基础和前提，能否快速且准确地识别出车道线，关系着整个预警系统的稳定性和准确性。为了克服光照变化、阴影遮挡、车道线破损以及污迹覆盖等使得道路图像变得复杂时，识别算法鲁棒性差及实时性低的难题，本项目针对复杂路况，运用对称局部阈值分割算法进行特征点提取。同时，从车道线本身的结构形状特征而非其灰度值特征考虑，采用基于水平集外在曲率的车道线特征提取算法。最后，鉴于在复杂...
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