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危险作业机器人

2005年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1、可以前进、后退、原地转弯、最高速度30米/每分钟，上、下40度左右楼梯和斜坡，平地越障高度0～38。
2、有缆遥控功能距离为100米，可以双向对话通讯；可实现无线、有缆两种通讯方式共存。
3、机械手有大臂、小臂、腕转和夹钳四种运动；机械手自由度≥3，机械手负载能力为：0～15。
本项目实施两年来，项目的进展非常快，我们经历了引...
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