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PLC产品中快速稳定通用控制模块的研发与应用

2013年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
与PID控制、自适应控制、鲁棒控制、滑模变结构控制、智能控制等方法相比,基于另一种设计思路,设计出非线性的控制规律;提出了使输出反馈量在误差变量及其变化率组成的状态空间里,建立了输出反馈量沿最佳曲线快速趋向于稳定点的设计思路,研究了非线性控制规律,实现了对被控对象或过程的闭环控制。适用范围广,既适用于线性系统,又适用于非线性系统;控制性能好,具有闭环系统稳定性,系统上升时间短,超调量为零。...
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